گیربکس خوشیدی

به صورت طبقه، طبقه ساخته می شوند و در هر طبقه، چرخدنده ورودی در مرکز و تعدادی چرخدنده (۲، ۳ یا چهار عدد) که رو یک صفحه قرار دارند بین این چرخدنده ورودی و بدنه در حال گردشند و به چرخدنده خروجی متصلند.
این نوع گیربکسها، از نوع شفت مستقیم هستند، فضای کمی اشغال می کنند (چه طولی و چه عرضی) و شفت آنها هم مرکز با بدنه گیربکس است.
راندمان بسیار بالاتری از انواع دیگر گیربکسها دارند، خرابی کمتری دارند و گرانترند.
به دلیل اینرسی کم، به تغییرات سرعت، سریع واکنش نشان می دهند.
معمولا دقت ساخت بالایی دارند و با توجه به لقی کم (Low Backlash) می توانند با موتورهای دارای کنترل موقعیت (مثل استپ موتور و سرو موتور) به کار گرفته شوند.
خودقفلی بسیار ناچیزی دارند و شفت خروجی آنها تحمل بار عرضی زیادی را ندارد.
نوع معمولی آنها، به دلیل درگیری زیاد دنده ها با هم، صدای بیشتری دارد. اگر دنده های داخلی آن از نوع مورب باشد، این صدا کاهش چشمگیری می یابد.